误伤可以做伤残鉴定吗

可以。就是误伤也是需要赔偿的。所以即便是误伤，也需要进行鉴定，以确定需要赔偿的金额。误伤严重的虽然有从轻处罚的情节，有时候也需要承担刑事责任。