车辆出境需要下面这些手续：
1、手续相当复杂，自己去办的话首先必备的就是ATA登记（包括出口单，进口单，过境单，复单等
2、缴纳一定货物价格比例的押金，去中国国际商会注册），列好货物清单，还需要入境时填写入境等级表，有些国家比如走丝绸之路可能经过的俄罗斯还需要驾车人员的健康证
3、你可能会经过的中亚斯坦国以及伊朗只有有ATA登记，然后在海关填好各种表就可以了。
货车出关需要什么手续
进出境运输工具、进出境运输工具负责人和进出境运输工具服务企业应当在经营业务所在地的直属海关或者经直属海关授权的隶属海关备案。海关对进出境运输工具、进出境运输工具负责人以及进出境运输工具服务企业的备案实行全国海关联网管理。
进出境运输工具、进出境运输工具负责人和进出境运输工具服务企业在海关办理备案的，应当按不同运输方式分别提交《进出境国际航行船舶备案表》、《进出境航空器备案表》、《进出境铁路列车备案表》、《进出境公路车辆备案表》、《运输工具负责人备案表》、《运输工具服务企业备案表》，并同时提交上述备案表随附单证栏中列明的材料