齿轨列车是应用于齿轨铁路的列车。
2022年11月24日，国内首列齿轨列车（电客车）在四川资阳成功下线齿轨列车，在轮轨段最高运行速度可达120km/h，在齿轨段最高运行速度可达40km/h，将运用于国内首条齿轨铁路 —— 都江堰至四姑娘山之间。建成后，游客们可在都江堰站直接换乘此款齿轨列车前往四姑娘山景区旅游，两地出行时间将由原来的 5 小时缩短至 2 小时
齿轨列车是一种运用于登山铁路的新型轨道交通车辆。”从外形上看，几乎分辩不出与普通列车的区别，列车的走行部有多个齿轮，这些齿轮将在爬坡时与安装于轨道中间的齿条啮合，从而产生咬合力，克服黏着力不足的问题，帮助列车稳步行进。
列车采用了“轮轨+齿轨”双制式的牵引模式， 在轮轨段最高时速可达120千米，在齿轨段最高运行时速达40千米， 同时，列车可以在轮轨段和齿轨段之间不停车进行切换。最高可在480‰的坡道上安全行驶。