做法如下：
1、黄豆提前一天用水泡发
2、准备食材和工具：黄豆、白醋、盐卤（淘宝买）、模具、纱布
3、准备机器，开始磨豆浆（有豆浆机最好了，方便简单），用榨汁机土法炼钢一样行！750克黄豆配3750毫升水，黄豆和水的比例为1:5，以下做法已经分别称重
4、找一个盆铺上纱布，把榨出来的豆浆倒在纱布上过滤渣子
5、用手把豆浆挤干净，剩下的豆渣留起来做饼和馒头都可以
6、起锅，把过滤干净的豆浆倒入锅中，中小火熬熟，煮豆浆要三开，就是要开锅三次期间一定要不时搅拌，以防止糊锅煮出来的豆皮挑出来（晾干后就是腐竹），煮好后关火
7、待温度降到80度-90度之间时分别加入盐卤和白醋（最好有个温度计，没有的话大概等个5-8分钟）
8、盐卤用水化开，盐卤和黄豆的比例是1:50，750克黄豆配15克盐卤
白醋和黄豆的比例是1：10，750克黄豆配75毫升白醋，白醋需要用水稀释，白醋和水的比例为1:575毫升白醋用375毫升水稀释
9、开始点豆腐，点卤要均匀，边点边用勺子搅动，使之充分混合开始点醋时一定要慢，一滴一滴的加入豆浆中，同时用勺子顺着一个方向轻轻的搅拌，观察豆浆的变化
10、开始结块当白醋或者卤水倒入后，你可别指望马上就出现你想见到的画面，起码等个两分钟，两分钟内一定慢慢的搅，别使大力，别太性急，一会出现小豆花，形成大块豆花后开火加热1-2分钟，帮助豆花凝结。现在可以观察到豆浆开始出现絮状沉淀物并且与水分离了
11、点完后，静置15分钟
12、找一个盆，把模具放在盆里，铺上纱布（尽量平整），把豆花舀进模具，控出水分，用模具压平整
13、模具上放重物，压实，压制10-20分钟即可
豆渣现在也已经变废为宝了，有一位河南的发明人李遵师将废豆渣就做成了人人爱吃的千叶豆腐，还有各种各样的豆制品，不仅美味而且营养价值也非常的高。
随着经济水平的提高，中国人的生活水平提高了，脂肪严重的超标导致中国人的糖尿病、肥胖病、血脂稠逐年增高。解决这个唯一的办法就是补充纤维，减少蛋白和脂肪，增加纤维。
发明人原来是个化学教师，从学校退休以后，就是搞这个豆制品研究。为了能更好的利用废豆渣，70岁的李师傅开始研究这个豆渣做豆腐。
豆渣到底是怎么做豆腐呢首先就是将鲜豆渣直接加水，然后开始精炼（这个搅拌机圆圈里面是合金挡刀，它里面六十八刀，在这个高速旋转的情况下，出来的豆渣都没有皮了）。
当我们等磨成很细的时候，下一步就开始配料了，豆渣膏倒在配料机里面，在搅拌时候加适量淀粉。一般这个淀粉用量不到豆渣的三分之一，搅拌二十分钟，发酵两个小时以后开始把它抽出来成型，倒入豆腐盒内刮平，放在蒸箱里面一蒸生的变成熟的了。
紧接着，磨好的豆渣经过淀粉的发酵反应，它的性质还没变（膳食纤维），但是它的这个外观、形状和口感得到了改变，这个豆渣的粗糙变得细腻、耐高温，吃着非常筋道滑爽。豆渣豆腐一经上市，饭店和学校很多人都喜欢吃，很受群众欢迎，非常的有市场。
不仅如此，山东有一位小伙非常喜欢吃豆腐，在一次偶然的机会下，看到了发明人的豆渣豆腐，就想着自己能不能做。经过了解后，自己果断就开了自己的豆渣豆腐店，不仅可以做传统的豆腐，还可以做千层豆腐，豆腐丝等多种豆制品。